廣東奇力杭科技有限公司
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一臺(tái)完整的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)封裝設(shè)備是由點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制部分、點(diǎn)膠部分所共同組成的。其中用于點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制部分的是三軸臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)器人,而用于點(diǎn)膠的部分則是搭建在設(shè)備機(jī)臺(tái)上的機(jī)械手臂、點(diǎn)膠閥、點(diǎn)膠針頭等應(yīng)用。市面上常用的三軸臺(tái)式機(jī)器人XYZ三軸方向通常是應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠封裝作業(yè)過程中的微步控制、高精度以及不丟步來進(jìn)行精確控制的。
近年來,隨著步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控設(shè)備上的廣泛應(yīng)用,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備開始大量的采用步進(jìn)電機(jī)來進(jìn)行點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)封裝設(shè)備的生產(chǎn)加工。在封裝設(shè)備作業(yè)過程中,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過機(jī)械手以及點(diǎn)膠閥、點(diǎn)膠針頭等為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠、點(diǎn)膠位置以及點(diǎn)膠量的控制,步進(jìn)電機(jī)則是負(fù)責(zé)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)前市面上常見的點(diǎn)膠機(jī)械手通常采用57mm系列的步進(jìn)電機(jī),通過同步帶進(jìn)行傳動(dòng),以實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度的運(yùn)行以及高重復(fù)精度的點(diǎn)膠作業(yè)。XY兩個(gè)方向軸一般使用普通的步進(jìn)電機(jī)即可,Z軸則需要采用帶有剎車的步進(jìn)電機(jī)來確保斷電之后,Z軸保持在當(dāng)前位置,不發(fā)生掉落。